Умерла 1 апреля 1981 года.
Первые опубликованные стихотворения «Китайчонок Ван Ли» и «Мишка-воришка» (1925). Сборники «Стихи детям» (1949), «За цветами в зимний лес» (1970).
В 1964—1973 годах вела на радиостанции «Маяк» программу «Найти человека» о поисках семей детей, потерявшихся во время Великой Отечественной войны. Благодаря этой передаче были восстановлены связи между членами почти тысячи советских семей. На основе программы была написана прозаическая книга «Найти человека» . Позже формат программы был взят за основу телевизионной программы «Жди меня».
Автор сценариев кинофильмов «Подкидыш» (совместно с Риной Зелёной ), «Слон и верёвочка» , «Алёша Птицын вырабатывает характер» , «10000 мальчиков». Сотрудничала с киножурналом Ералаш, написав юмористический рассказ «Позорное пятно», который вышел в первом выпуске киножурнала.
Ходила в детские дома, сады, школы, прислушивалась к их разговорам на улице. Была уверена, что детей надо изучать, так как у любого из них — свой богатый внутренний мир. Много лет возглавляла Ассоциацию деятелей литературы и искусства для детей, была членом международного Андерсеновского жюри.
Старший сын поэтессы погиб юным: его сбил грузовик, когда он катался на велосипеде.
Большинство стихов были написаны для детей-дошкольников или младших школьников. Стихи отличаются простотой чтения и запоминания. Через них автор на равных обращалась к ребёнку простым языком без лирических отступлений и описаний. Все персонажи в стихах называются по именам: «Мы с Тамарой», «Кто не знает Любочку», «Наша Таня громко плачет», «Володин портрет», «Лёшенька, Лёшенька, сделай одолжение».
В 1930 году подписала обращение писателей к Горькому, где сказки Чуковского обвинялись в буржуазности и неактуальности. Например, строчку из «Мойдодыра»: «А нечистым трубочистам стыд и срам…», — рассматривали как вредную для советских детей. Также участвовала в процессе против дочери Чуковского — Лидии Чуковской, которую в последствии в 1974 году исключили из Союза писателей после обвинения в нарушении устава, согласно которому писатели должны были создавать произведения, «достойные великой эпохи социализма».
Участвовала на собрании по делу Бориса Пастернака — Барто, М. Алигер, В. Инбер составили письмо к правительству СССР с предложением выслать Пастернака из Советского Союза. Принимала участие в процессе над Александром Галичем.
