Страдал хроническим воспалением лёгких. Скончался 9 мая 1805 года в возрасте 45 лет от туберкулёза.
Был зачислен на бюргерское отделение юридического факультета, в конце 1774 был одним из последних, а в конце 1775 – самым последним из 18 учеников по успеваемости.
В России его переводы появились благодаря Жуковскому.
Его Ода радости на музыку Бетховена стала гимном Европейского союза.
Написал оду Завоеватель, которая в марте 1777 была опубликована в журнале Немецкие хроники. В 1780 окончил академию, получил место полкового врача без присвоения офицерского звания. В 1781 завершил драму Разбойники, издал за свой счет. В феврале 1782 был выпущен сборник стихов Антология.
В феврале 1783 закончил Коварство и любовь. Руководство театра согласилось поставить пьесы, поэтому он вернулся в Мангейм. Драма Луиза Миллер имела успех.
За самовольную отлучку из полка в Мангейм на представление «Разбойников» Шиллер был посажен на гауптвахту на 14 дней и подвергся запрету писать что-либо, кроме медицинских сочинений, что вынудило его вместе со своим другом, музыкантом Штрейхером, бежать из владений герцога 22 сентября 1782 года в маркграфство Пфальц.
В 1802 году император Священной римской империи Франц II пожаловал Шиллеру дворянство. Но сам он отнёсся к этому скептически, в своём письме от 17 февраля 1803 года написав Гумбольдту:
Вы, вероятно, смеялись, услышав о возведении нас в более высокое звание. То была затея нашего герцога, и так как всё уже свершилось, то я соглашаюсь принять это звание из-за Лоло и детей. Лоло сейчас в своей стихии, так как вертит шлейфом при дворе.
Фридрих Шиллер
В течение последних семнадцати лет жизни (1788—1805) дружил с Иоганном Гёте, которого вдохновлял на завершение его произведений, остававшихся в черновом варианте. Этот период дружбы двух поэтов и их литературоведческая полемика вошли в немецкую литературу под названием «веймарский классицизм».
Наследие хранится и изучается в Архиве Гёте и Шиллера в Веймаре.